安川關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP180設計

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA